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各位大神关于CAN总线优先级和仲裁权的问题。

发布时间:2019-06-28 07:26 来源:未知 编辑:admin

  最近毕业设计里用到CAN,明白CAN的优先权是协议内容,标识符越小,越优先传输,但是仲裁权是怎么回事?我要传输车速和位置数据,想要车速优先传输,该怎么办?我用的是单片机和CAN通讯...

  最近毕业设计里用到CAN,明白CAN的优先权是协议内容,标识符越小,越优先传输,但是仲裁权是怎么回事?我要传输车速和位置数据,想要车速优先传输,该怎么办?我用的是单片机和CAN通讯,希望不吝赐教,谢谢

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  展开全部1、如果这个节点发得足够快,就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。2、通过应用层的管理来实现,用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到,即使有优先级的区分。3、如果总线数据负载不是很大的情况,可以不考虑被第二个节点岔开的影响,因为两个点的ID毕竟不同,所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——CAN系统

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