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CAN总线个节点同时向总线个节点数据ID不同请问怎么解决谢谢

发布时间:2019-06-28 07:26 来源:未知 编辑:admin

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  仲裁是对优先级进行管理,高优先先发,地优先后发。仲裁不会导致报文丢失。

  首先谢谢您的回答。您说的地址是标识符地址还是节点地址,标识符地址和节点地址是一个地址吗?我有的资料上说是,有的资料上说不是。您怎么看?

  报文的ID,CAN2.0 协议里有定义。和节点地址没有关系,如节点地址可为0x011,但其发送报文ID可为任意数,优先级和仲裁是对报文ID而言的。

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