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can总线仲裁问题

发布时间:2019-07-13 22:47 来源:未知 编辑:admin

  如果在某一时刻CAN总线上的多个单元同时向总线发送数据,优先级高的继续发送,那么怎样保证优先级低的数据不丢失呢,各位大虾帮帮小弟吧!!!!!!!...

  如果在某一时刻CAN总线上的多个单元同时向总线发送数据,优先级高的继续发送,那么怎样保证优先级低的数据不丢失呢,各位大虾帮帮小弟吧!!!!!!!

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  展开全部1种情况,如果整个can网络都是自己管理的,那么可以通过应用层协议来调整每个节点的发送时间,无论优先级高低,如果发送时间过长(长短程度这个根据您的项目来把握)则暂停发送,让其他节点发送。或者每个节点都在某个特定时间触发发送,以便每个节点都有机会。总的意思就是一定要做时间管理。如果项目不是像你说的优先级高占用带宽那么严重,就采用(非实时信息空闲时候)轮询+(实时信息)主动发送的方式管理网络。2种情况,如果你只是网络节点中的一个,要配合人家的协议使用,那么就加大点发送缓冲作为权益之计。因为最终的根本解决办法是按照第1种情况进行处理的。参考资料:

http://codebiosis.com/zongxianzhongcai/109.html
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